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대박RC(이초호)
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F4 Flight Controller for FPV Racing Quad (F3 Upgrade Version)
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펌웨어 방법은 하단에 있습니다.



17 * 11 * 3.8 (길이 *의 폭 높이) ( mm )




Description:
Item name: F4 Flight Controller

New generation F4 hardware flight controller for FPV race, STM32F405 MCU ,
Frequency up to 168Mhz ,Flight controller firmware is pushing flight controllers to the limit.
Fast loop times enable sophisticated filtering to deliver the locked in, flying on rails feeling.
Betaflight easily delivers 125us (or faster) loop times on the F4 flight controller

Features:

Buzzer Port and LED strip Port
MPU6000 SPI Bus
128Mb Flash(16M Byte)
SBUS/PPM input (Pinheaders)
DSM/DSM2/DSMX input(Plug)
6PWM output (Pinheaders)
Only 36x36mm, mount holes 30.5x30.5mm
All through hole pin header Design  -no Sh connectors 
STM32 F405 MCU, Runs Raceflight CC3D REVO firmware
Works Perfect with Raceflight - preloaded with Raceflight or BetaFlight 3.0
direct Lipo input :1.5A  Built-in onboard regulator - NO BEC needed.
Connect direct to a Lipo to power the board and Rx
RaceFlight or Betaflight support on an STM32 F3 with a SPI based MPU6000
gyro - low noise gyro will not force one to soft-mount the fc

펌웨어 방법 입니다. 


Betaflight를 열어 줍니다. 
위 사진의 네모칸 here를 클릭 합니다. 

네모칸  파일을 다운로드 합니다. 

압축을 열고  파일을 실행 합니다. 


먼저  fc에 있는 부트 버튼을 누르고 있으면서 usb를 꼽아 줍니다. 
손을 때시고 
위 사진 네모칸 options  > list all devices 를 클릭 합니다. 


stm 32 부트로더를 선택후  하단   우축란을  사진과 같이 선택 합니다. (좌축은 사진과 다를수 있습니다.)

위 사진의 버튼을 눌러 줍니다. 

완료 화면이 나오면 닫아 줍니다.  프로그램도 닫아 줍니다. 
fc와 usb를 분리 합니다. 

먼저 fc의 부트스위치를 누르고 있는상태에서  usb를 연결 합니다. 
위 사진과 같이 DFU 로 변경 된것을 알수 있습니다. 
USB가 연결된 상태에서 

보드종류 REVO
펌버젼 > 선택 후 

온라인 펌을 다운 받습니다. 


다운로드가 되면  펀웨어를 실행 합니다. 

펌웨어가 변경이 완료된 상태 입니다. 


포트

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